Τα τελευταία χρόνια, ο κλάδος έχει δει προόδους στις τεχνολογίες ρομποτικής συγκόλλησης που βοηθούν τις εταιρείες να βελτιώσουν την παραγωγικότητα και την ποιότητα και να αποκτήσουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Η μετάβαση από τα συμβατικά ρομπότ στα ρομπότ με βραχίονα είναι μια από αυτές τις εξελίξεις.
Για να κερδίσετε τα πλεονεκτήματα ενός ρομποτικού όπλου MIG με βραχίονα, είναι σημαντικό να επιλέξετε και να συντηρήσετε προσεκτικά το όπλο και να ακολουθήσετε τις οδηγίες του κατασκευαστή για την εγκατάσταση.
Αυτά τα ρομπότ απαιτούν τη χρήση ρομποτικών όπλων MIG με το χέρι. Όπως υποδηλώνει το όνομα, το συγκρότημα καλωδίων ενός όπλου MIG με βραχίονα διατρέχει τον βραχίονα του ρομπότ, βελτιώνοντας τη συνολική του αντοχή. Η σχεδίαση του βραχίονα προστατεύει φυσικά το καλώδιο τροφοδοσίας και το καθιστά λιγότερο επιρρεπές σε εμπλοκή στη στερέωση, τρίψιμο στο ρομπότ ή φθορά από τη συνήθη στρέψη — όλα αυτά μπορεί να οδηγήσουν σε πρόωρη βλάβη του καλωδίου.
Δεδομένου ότι τα ρομποτικά πιστόλια MIG με βραχίονα δεν απαιτούν βραχίονα στήριξης όπως τα συμβατικά ρομποτικά όπλα MIG, παρέχουν μικρότερο φάκελο εργασίας. Αυτό τα καθιστά ιδιαίτερα συμφέροντα όταν εργάζεστε σε στενούς χώρους.
Ακολουθούν τα 10 κορυφαία πράγματα που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την επιλογή, την εγκατάσταση και τη συντήρηση ενός ρομποτικού όπλου MIG μέσω βραχίονα:
1) Αναζητήστε ένα πιστόλι που προσφέρει καλή περιστροφή του καλωδίου τροφοδοσίας.
Όταν επιλέγετε ένα ρομποτικό πιστόλι MIG με το χέρι, αναζητήστε ένα που προσφέρει καλή περιστροφή καλωδίου τροφοδοσίας. Για παράδειγμα, ορισμένοι κατασκευαστές τοποθετούν μια περιστρεφόμενη σύνδεση ρεύματος στο μπροστινό μέρος του καλωδίου που του επιτρέπει να περιστρέφεται 360 μοίρες. Αυτή η ικανότητα παρέχει ανακούφιση από την πίεση για το καλώδιο και τον ακροδέκτη τροφοδοσίας και επιτρέπει μεγαλύτερη ευελιξία για ένα ευρύτερο φάσμα εφαρμογών. Βοηθά επίσης στην αποφυγή συστροφής του καλωδίου που θα μπορούσε να οδηγήσει σε κακή τροφοδοσία καλωδίων, προβλήματα αγωγιμότητας ή πρόωρη φθορά ή αστοχία.
2) Ψάξτε για καλώδια ρεύματος κατασκευασμένα από ανθεκτικά εξαρτήματα και υλικά.
Η επιλογή ενός ρομποτικού όπλου MIG με βραχίονα είναι παρόμοια με την επιλογή ενός συμβατικού ρομποτικού όπλου MIG, με τη διαφορά ότι τα πιστόλια διαμπερούς βραχίονα πωλούνται με προκαθορισμένα μήκη καλωδίων. Ωστόσο, εξακολουθεί να είναι σημαντικό να επιλέξετε ένα πιστόλι με καλώδια τροφοδοσίας που είναι κατασκευασμένα από ανθεκτικά εξαρτήματα και υλικά για να αποτρέψετε τη φθορά ή την αστοχία. Γνωρίζετε πάντα τη μάρκα και το μοντέλο του ρομπότ σας όταν παραγγέλνετε ένα νέο όπλο για να διασφαλίσετε ότι θα κάνετε τη σωστή επιλογή.
3) Επιλέξτε τη σωστή ένταση ρεύματος του πιστολιού.
Πάντα να επιλέγετε τη σωστή ένταση ρεύματος του πιστολιού και να είστε σίγουροι ότι έχει τον κατάλληλο κύκλο λειτουργίας για τη συγκεκριμένη εφαρμογή. Ο κύκλος λειτουργίας είναι η ποσότητα του χρόνου ενεργοποίησης του τόξου μέσα σε μια περίοδο 10 λεπτών. Ένα όπλο με κύκλο λειτουργίας 60 τοις εκατό, για παράδειγμα, μπορεί να συγκολληθεί για έξι λεπτά εντός αυτής της περιόδου χωρίς υπερθέρμανση. Κατά κανόνα, οι περισσότεροι κατασκευαστές προσφέρουν πιστόλια έως 500 αμπέρ, τόσο σε αερόψυκτα όσο και σε υδρόψυκτα μοντέλα.
4) Προσδιορίστε εάν το ρομπότ έχει λογισμικό σύγκρουσης.
Ελέγξτε εάν το ρομπότ στο οποίο είναι εγκατεστημένο το πιστόλι διαμπερούς βραχίονα διαθέτει λογισμικό ανίχνευσης σύγκρουσης. Εάν όχι, εντοπίστε έναν συμπλέκτη που θα συνδυαστεί με το πιστόλι για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ παραμένει ασφαλές σε περίπτωση σύγκρουσης με ένα αντικείμενο εργασίας ή ένα εργαλείο.
5) Συμβουλευτείτε τις οδηγίες του κατασκευαστή κατά την εγκατάσταση ενός ρομποτικού πιστολιού MIG με βραχίονα.
Για ρομποτικά όπλα MIG με βραχίονα, είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το καλώδιο τροφοδοσίας πρέπει να εγκατασταθεί με ελαφρώς διαφορετικό τρόπο από ένα συμβατικό ρομποτικό πιστόλι MIG. Η εσφαλμένη εγκατάσταση ενός ρομποτικού πιστολιού MIG με το βραχίονα μπορεί να οδηγήσει σε μια σειρά προβλημάτων, το λιγότερο από τα οποία είναι η αστοχία του καλωδίου. Η λανθασμένη εγκατάσταση μπορεί επίσης να προκαλέσει προβλήματα ποιότητας συγκόλλησης, όπως πορώδες, λόγω κακών ηλεκτρικών συνδέσεων. πρόωρη αστοχία αναλώσιμων που προκαλείται από κακή αγωγιμότητα και/ή καύση. και, ενδεχομένως, αποτυχία ολόκληρου του ρομποτικού όπλου MIG. Για την αποφυγή τέτοιων προβλημάτων, είναι επιτακτική ανάγκη να συμβουλευτείτε τις οδηγίες του κατασκευαστή για κάθε συγκεκριμένο πιστόλι MIG.
6) Βεβαιωθείτε ότι η θέση του καλωδίου τροφοδοσίας είναι σωστή και αποφύγετε να το τεντώσετε πολύ.
Κατά την εγκατάσταση ενός ρομποτικού πιστολιού MIG με το χέρι, τοποθετήστε πρώτα το ρομπότ με τον καρπό και τον επάνω άξονα σε 180 μοίρες, παράλληλα μεταξύ τους. Τοποθετήστε τον μονωτικό δίσκο και τον αποστάτη όπως και με ένα συμβατικό ρομποτικό πιστόλι MIG πάνω από το χέρι. Βεβαιωθείτε ότι η θέση του καλωδίου τροφοδοσίας είναι επίσης σωστή. Το καλώδιο πρέπει να έχει το κατάλληλο «ψέμα» με τον επάνω άξονα του ρομπότ στις 180 μοίρες. Επιπλέον, είναι σημαντικό να αποφύγετε ένα πολύ τεντωμένο καλώδιο τροφοδοσίας, καθώς μπορεί να προκαλέσει αδικαιολόγητη πίεση στον ακροδέκτη τροφοδοσίας. Μπορεί επίσης να προκαλέσει ζημιά στο καλώδιο όταν το ρεύμα συγκόλλησης περάσει μέσα από αυτό. Για αυτόν τον λόγο, είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας έχει περίπου 1,5 ίντσες χαλαρό κατά την τοποθέτησή του. (Βλέπε Εικόνα 1.)
Σχήμα 1. Κατά την εγκατάσταση ενός ρομποτικού πιστολιού MIG με βραχίονα, αφήστε περίπου 1,5 ίντσα χαλάρωσης για να αποτρέψετε την υπερβολική πίεση στο καλώδιο τροφοδοσίας και τον πείρο τροφοδοσίας και για να ελαχιστοποιήσετε την πιθανότητα ζημιάς σε οποιοδήποτε εξάρτημα.
7) Τοποθετείτε πάντα το μπουλόνι στο μπροστινό περίβλημα πριν βιδώσετε το μπροστινό άκρο στον καρπό του ρομπότ.
Το μπουλόνι στο μπροστινό μέρος του καλωδίου τροφοδοσίας πρέπει να εισαχθεί πλήρως στον μπροστινό σύνδεσμο του ρομποτικού όπλου MIG του βραχίονα. Για να επιτύχετε αυτό το αποτέλεσμα, τοποθετείτε πάντα το μπουλόνι στο μπροστινό περίβλημα πριν βιδώσετε το μπροστινό άκρο στον καρπό του ρομπότ. Τραβώντας το καλώδιο μέσα από τον καρπό και κάνοντας τις συνδέσεις μπροστά από το πιστόλι, είναι εύκολο να σύρετε ολόκληρο το συγκρότημα προς τα πίσω (αφού το καλώδιο στερεωθεί) και να το βιδώσετε στον καρπό. Αυτό το πρόσθετο βήμα θα διασφαλίσει ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο και θα επιτρέψει τη μέγιστη συνέχεια και τη μέγιστη διάρκεια ζωής του καλωδίου τροφοδοσίας.
8) Τοποθετήστε τον τροφοδότη καλωδίων αρκετά κοντά στο καλώδιο τροφοδοσίας ώστε να μην τεντώνεται άσκοπα.
Βεβαιωθείτε ότι έχετε τοποθετήσει τον τροφοδότη καλωδίων σε αρκετά κοντινή απόσταση από το ρομπότ, ώστε το καλώδιο τροφοδοσίας στο ρομποτικό πιστόλι MIG του βραχίονα να μην τεντωθεί άσκοπα μετά την εγκατάσταση. Η ύπαρξη ενός τροφοδότη καλωδίων που είναι πολύ μακριά για το μήκος του καλωδίου τροφοδοσίας μπορεί να προκαλέσει αδικαιολόγητη πίεση στο καλώδιο και στα μπροστινά εξαρτήματα.
9) Να κάνετε τακτικά προληπτική συντήρηση και να ελέγχετε για καθαρές, ασφαλείς συνδέσεις.
Η συνεπής προληπτική συντήρηση είναι το κλειδί για τη μακροζωία οποιουδήποτε ρομποτικού όπλου MIG, συμπεριλαμβανομένου του στυλ του βραχίονα. Κατά τη διάρκεια των συνηθισμένων παύσεων στην παραγωγή, ελέγξτε για καθαρές, ασφαλείς συνδέσεις μεταξύ του λαιμού του πιστολιού MIG, του διαχύτη ή των κεφαλών συγκράτησης και του άκρου επαφής. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι το ακροφύσιο είναι ασφαλές και ότι τυχόν στεγανοποιήσεις γύρω του είναι σε καλή κατάσταση. Η ύπαρξη σφιχτών συνδέσεων από το λαιμό μέσω του άκρου επαφής βοηθά στη διασφάλιση σταθερής ηλεκτρικής ροής σε όλο το πιστόλι και ελαχιστοποιεί τη συσσώρευση θερμότητας που θα μπορούσε να προκαλέσει πρόωρη αστοχία, κακή σταθερότητα τόξου, προβλήματα ποιότητας ή/και επανεπεξεργασία. Επιπλέον, ελέγχετε τακτικά ότι τα καλώδια των καλωδίων συγκόλλησης είναι ασφαλισμένα σωστά και αξιολογείτε την κατάσταση του καλωδίου συγκόλλησης στο ρομποτικό πιστόλι MIG, αναζητώντας σημάδια φθοράς, συμπεριλαμβανομένων μικρών ρωγμών ή σχισμάτων, και αντικαταστήστε εάν χρειάζεται.
10) Ελέγχετε οπτικά τα αναλώσιμα και το πιστόλι σε τακτική βάση για σημάδια πιτσιλίσματος.
Η συσσώρευση πιτσιλίσματος μπορεί να προκαλέσει υπερβολική θερμότητα στα αναλώσιμα και τα πιστόλια MIG και να εμποδίσει τη ροή του προστατευτικού αερίου. Ελέγχετε οπτικά τα αναλώσιμα και το ρομποτικό πιστόλι MIG με το βραχίονα σε τακτική βάση για σημάδια πιτσιλίσματος. Καθαρίστε το πιστόλι όπως χρειάζεται και αντικαταστήστε τα αναλώσιμα όπως χρειάζεται. Η προσθήκη ενός σταθμού καθαρισμού ακροφυσίων (που ονομάζεται επίσης καθαριστής ή καθαριστής πιτσιλίσματος) στο στοιχείο συγκόλλησης μπορεί επίσης να βοηθήσει. Όπως υποδηλώνει το όνομά του, ένας σταθμός καθαρισμού ακροφυσίων αφαιρεί πιτσίλισμα (και άλλα υπολείμματα) που συσσωρεύονται στο ακροφύσιο και στο διαχύτη. Η χρήση αυτού του εξοπλισμού σε συνδυασμό με έναν ψεκαστήρα που εφαρμόζει μια ένωση κατά του πιτσιλίσματος μπορεί να προστατεύσει περαιτέρω από τη συσσώρευση πιτσιλίσματος στα αναλώσιμα και στο ρομποτικό πιστόλι MIG με τον βραχίονα.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-01-2023
